我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数(主轴转数、进给量、背吃刀量等)以及辅助功能(换刀、主轴正转、反转、切削液开、关等)，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上(如穿孔纸带、磁带、磁盘、磁泡存储器)，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。

这种从零件图的分析到制成控制介质的全部过程叫数控程序的编制。

数控机床与普通机床加工零件的区别在于控机床是按照程序自动加工零件，而普通机床要由人来操作，我们只要改变控制机床动作的程序就可以达到加工不同零件的目的。

因此，数控机床特别适用于加工小批量且形状复杂要求精度高的零件

由于数控机床要按照程序来加工零件，编程人员编制好程序以后，输入到数控装置中来指挥机床工作。

程序的输入是通过控制介质来的。

怎样数控编程？

数控车床编程一般采用手动编写，手动编程根据数控系统写出合适的代码即可。

数控铣床的话采用自动编程的软件进行编写。

例如：UG、mastercam、Cimatron等等。

法兰克数控编程指令

以下是基本数控编程指令

1.数控编程指令——外圆切削循环指令：G90X(U)_Z(W)_F_；例：G90X40.Z40.F0.3; X30.; X20.;

2.数控编程指令——端面切削循环指令：G94X(U)_Z(W)_F_；例如：G90X40.Z-3.5.F0.3; Z-7.; Z-10.;

3.数控编程指令——外圆粗车循环指令：G71U_R_; G71P_Q_U_W_F_; 精车：G70P_Q_F_; U每次进给量， R每次退刀量， P循环起始行号， Q循环结束行号， U精加工径向余量， W精加工轴向余量。

4.数控编程指令——端面粗车循环指令：G72W_R_; G72P_Q_U_W_F_; 精车：G70P_Q_F_;(字母含义同3)

5.数控编程指令——固定形式粗车循环指令：G73P_Q_I_K_U_W_D_F_; I粗车是径向切除的总余量（半径值）， K粗车是轴向切除的总余量， D循环次数,(其余字母含义同3).

6.数控编程指令——刀尖半径补偿指令指令：G41 G01 G42 X(U)_Z(w)_; G00 G40 注意：(1).G41,G42,G40指令不能与圆弧切削指令写在同一程序段内。

(2).在调用新刀具前或更改刀具补偿方向时，必须取消前一个刀具补偿。

字串6

(3).在G41或G42程序段后面加G40程序段，便可以取消刀尖半径补偿。

7.数控编程指令——锥面循环加工指令：G90X(U)_Z(W)_I_F_; 例如：G90X40.Z-40.I-5.F0.3; X35. X30. I切削始点与圆锥面切削终点的半径差。

8.数控编程指令——带锥度的端面切削循环指令指令：G94X(U)_Z(W)_K_F_; K端面切削始点至终点位移在Z方向的坐标值增量值。

9.数控编程指令——简单圆弧加工指令：G02 I_K_ X(U)_Z(W)_ F_; G03 R_；

10.数控编程指令——深空加工指令：G74R_; G74Z(W)_Q_; R每次加工退刀量， Z钻削总深度， Q每次钻削深度，

11.数控编程指令——G75指令格式指令：G75R_; G75X(U)_Z(W)_P_Q_R_F_; R切槽过程中径向(X)的退刀量， X最大切深点的X轴绝对坐标， Z最大切深点的Z轴绝对坐标, P切槽过程中径向(X)的退刀量（半径值）， Q径向切完一个刀宽后，在Z的移动量， R刀具切完槽后，在槽底沿-Z方向的退刀量。

12.数控编程指令——子程序调的用指令：M98P**** ****; 例如：M98P42000; 字串7 表明调用子程序2000两次。

M98P2; 表明调用2号程序一次。

13.数控编程指令——等螺距螺纹切削指令指令：G32(U)_Z(W)_F_; X,Z为螺纹终点的绝对坐标，例如：G32X29.Z-35.F2.; G00X40.; Z5.; X28.2; G32Z-35.F0.2; G00X40.; Z5.; X28.2;

14.数控编程指令——螺纹切削固定循环指令指令：G92X(U)_Z(W)_R_F_; R=0时切削圆柱螺纹。

例如：G92X29.Z-35.F0.2; X28.2; X27.6; X27.4;

15.数控编程指令——多线螺纹切削指令指令：X(U)_Z(W)_F_P_; F长轴方向的导程。

P螺纹线数和起始角。

例如：G33X34.Z-26.F6.P2=0; G01X28.F0.2; G00Z8.; G01X34.F0.2; G33Z-26.F6.P2=18000; G01X28.F0.2; G00Z8.;

16.数控编程指令——G76指令格式指令：G76GmraQ_R_; G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_; m精加工重复次数， r倒角量， a螺纹刀尖角度， Q最小被吃刀量（半径值），单位为微米。

R精加工余量（半径值），单位为毫米。

G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_; R螺纹半径值（半径值）， P螺纹牙深（半径值），单位为微米。

Q第一次切削深度（半径值），单位为微米。